額定負載速度（°/s）

J1軸

130

J2軸

110

J3軸

120

J4軸

170

J5軸

170

J6軸

250

關節運動范圍（°）

J1軸

±185

J2軸

-65~154

J3軸

-80~170

J4軸

±360

J5軸

±120

J6軸

±360

允許負載妞矩（N.m）

J4軸

800

J5軸

800

J6軸

260

允許負載轉動慣量（Kg.m2）

J4軸

88

J5軸

58

J6軸

54

IP等級

本體

IP54

腕部

IP65

本體重量（kg）

700

重復定位精準（mm）

±0.06

柜體尺寸（mm）

800*550*966

額定電流

35A

輸入電壓

380v 3AC±15%

安裝方式

地面、吊裝

安裝環境

環境溫度/濕度

0~45℃/20~85%

振動值

0.5G以下

其他

遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體；離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。